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      特点：扩充机器人的两个外部轴，双工位布局焊接，可以一个工位装卸工件，另一个工位同时焊接工件，提高机器人的使用率，工装在变位机上可以实现±180度连续翻转，具备-180度 ~ 180度任意位置工装停留。